Здравствуйте. Есть возможность подглядывать в промышленности различные кабелеукладчики, гидроприводы, направляющие. Есть возможность достать железо для изготовления активной лебедки. Едва-ли я сам её изготовлю, ввиду нехватки времени на творчество. Но фоточки буду тут копить, может кому из конструкторов лебедок пригодится.

Посмотрите как укладывают кабель на завдах, габариты позволяют использовать крупные конструкции.

Эти ролики сами следуют за кабелем поперек катушки, без всякой автоматизации. Основная его задача считать верхним колесом (которое сейчас откинут вбок чтобы достать кабель) сколько метров намоталось на катушку.

В этом случае ролики являются датчиками отклонения кабеля, катушка постоянно двигается поперек оси движения кабеля, чтобы кабель всегда наматывался ровно.

Тоже самое, с другого раккурса. Станок с катушкой перемещается по рельсам на полу сейчас пустая.

А эти простецкие ролики как-раз для грубого улова кабеля на входе в линию.